dwukrotnie żonaty: 1. Cecilia Thompson (1958 - 1965, rozwód), 2 synów: Flávio Eduardo Thompson Guarnieri (ur. 26.09.1959) i Rogério Paulo Thompson Guarnieri (ur. 04.03.1961); 2. Anna Vanya Sant (od 1965 do jego śmierci), 3 synów: Cláudio, Fernando i Mariana